Hola:
Primero quisiera saber si tu DIV llena su contenido desde tu archivo PHP y lo hará dinámicamente cuando haya terminado de cargar la página.
* Si se trata del primer caso: No crees el DIV si no le vas a llenar de contenido, algo así:
$contenido = '';
$contenido = 'cualquier texto';
if ($contenido != '') {
echo '<DIV>Mi título ' . $contenido . '</DIV>';
}
Es decir, sólo si lo llenarás de contenido, creas al DIV, en otro caso, no.
* Pero si tienes que modificar el DIV una vez tengas la página creada, tendrías que hacerlo JavaScript.
Comentas a ver qué más podríamos sugerirte. Saludos.