Insertar filas de una tabla html a mysql con php

[escalantenico]

Buenos dias, lo que estoy buscando es lo siguiente,quiero registrar una venta y su detalle, tengo en mi interfaz una tabla html productos que se llena dinamicamente con datos de mi tabla t_productos de la base de datos, ahora cada vez que selecciono un producto y pongo una cantidad este se pasa a una tabla html detalle y asi se va creando el detalle de la venta, ahora lo que quiero saber es como registrar las filas de esa tabla detalle. Supongo que se usa un bucle, pero no tengo idea como hacerlo, agradeceria mucho su ayuda.