Si todos los campos tienen una clave en común puedes hacer esto:
   
Código PHP:
Ver original- foreach($_POST['dato'] as $id=> $cant){ 
-   $suc = $_POST['suc'][$id]; 
- } 
Pero si las claves no coinciden no podrás hacerlo en el mismo foreach(). 
Una forma más clara:   
Código PHP:
Ver original- $datos = $_POST['dato']; 
- $sucs = $_POST['suc']; 
-   
-   echo $datos[$key]; 
-   echo $sucs[$key]; 
- }