nose si entendi pero quiere que al ejecutar el formulario no se recarge la pagina osea que todo lo haga internamente como un proceso ajax o jquery?
o estas diciendo que al enviar el formulario nose del index.php a guardar.php se queda alli y al apretar recargar se vuelven a enviar los datos?
si el segundo deberias colocar al final de tu sentencia de php
para que al guardar los datos te mande al index automaticamente.