Guardar Filas dinamicas en bd

[joherlg]

Hola amigos, agradezco a quienes me puedan ayudar.
Cargo una tabla dinamica con javascript y funciona bien. Tengo otro archivo php que me recibe los valores de la tabla dinamica, estos valores los puedo ver con print_r($_POST); . Mi problema es que aun no puedo organizarlos para enviarlos a la base de datos mysql.
Javascript:

var tabla = document.getElementById('tabla_table');
var nuevaFila = tabla.insertRow(-1);
var celda;
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="hidden" name="cotgral[]" id="TxtTicket" value="' + ticket + '" readonly>';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="text" name="cotgral[]" id="Txtid" value="' + id + '" size="8" readonly>';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="text" name="cotgral[]" id="Txtplanonumero" value="' + planonum + '" size="8" readonly>';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="text" name="cotgral[]" id="TxtVUnit" value="' + vrunitario + '" size="24" readonly>';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="text" name="cotgral[]" id="TxtCant" value="' + cantidad + '" size="15" readonly>';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="text" name="cotgral[]" id="TxtVTotMo" value="' + vrtotal + '" size="24" readonly class="valortotal">';
celda = nuevaFila.insertCell(-1);
celda.innerHTML = '<input type="button" value="X" size="7" onclick="table_elimina(this.parentNode.parentNode) ;">';

En el archivo php que recibe los valores de la tabla dinamica tengo lo siguiente:
//print_r($_POST);
foreach ($_POST as $key1) {
echo "<br>";
if (is_array($key1)) {
foreach ($key1 as $arr) {
var_dump($arr);

Gracias