Seleccionar vehiculos km < 5000 y estado=llegada

[junior1920]

ESTA ES MI CONSULTA SQL Y NO SELECCIONA LO QUE INDICO QUE SOLO MUESTRE LOS VEHICULOS CUYO KMRECOR SEA MENOR A 5000 Y QUE SU ESTADO NO ESTE EN SALIDA. ESTO ES PORQUE SOLO QUIERO UN LISTADO DE VEHÍCULOS CON KmRECOR<5000 Y QUE NO TENGA ESTADO "SALIDA" y que si agrego un vehículo nuevo que tb me lo seleccione porque no estara registrado en la tabla RECORRIDO:

Código MySQL:

SELECT v.idv,v.numplaca,ma.nommarca FROM vehiculo v 
INNER JOIN marca ma ON ma.idmarca=v.idmarca 
WHERE EXISTS(SELECT reco.idv,SUM(reco.kmrecor) AS KmRecor,reco.
estado,reco.horallegada FROM recorrido reco
GROUP BY reco.idv
HAVING reco.idv=v.idv AND KmRecor<5000 AND reco.estado="Llegada");