Sres. Ya lo solucione te doy las gracias "gnzsoloyo" por tu ayuda.
Aquí dejo la consulta:
Código MySQL:
Ver originalSELECT v.idv
,ma.nommarca
,m.serie
,v.numplaca
, e.tipoestado,v.kmcompra, v.kmactual,
IFNULL(reco.estado
, 'Llegada') as estado
, IFNULL(reco.horallegada
, '') horallegada
LEFT JOIN registro_reco_vehi reco
ON v.idv
=reco.idv
WHERE reco.idv
=v.idv
AND reco.estado
='Salida')