Tenés problemas con el encomillado. Cambiá esta parte
Código PHP:
LIKE '%"$nombre"%')
por
Código PHP:
LIKE '%$nombre%')
y esta otra
Código PHP:
OR joyas.ID='".$id."'
por
Código PHP:
OR joyas.ID=$id
y las comillas dobles ponelas donde cierra tu consulta.
Saludos.