insertar datos en una tabla de una consulta

[simon_castillo198]

mi problema es el siguiente estoy tratando de insertar un id en una TABLA-A obtenido de una consulta en una TABLA-B

este el código que les menciono:

Código MySQL:

select * from usuarios where id_usuario = '".$_SESSION["id_usuario"]."'
 

Código MySQL:

insert into modificacion (id_usu,fecha_mod,hora_mod) values ('$usuario',NOW(),NOW())")
 

Editado: Código de programacion no permitido en foros de bBDD. Leer las normas del foro, por favor.

todo se ejecuta perfecto pero en el campo id_usu donde quiero que se gusrde la variable $usuario no se guarda nada.