Sinatra no funciona asi, en sinatra tienes un solo punto de acceso, por ejemplo tienes un archivo app.rb donde defines las rutas, y en ese archivo puedes definir por ejemplo
Código ruby:
Ver original#
get '/inventario' do
end
#
get '/cliente' do
end
Lo puedes separar en archivos e incluirlo en el principal, pero el punto de acceso siempre sera el archivo principal, en este caso app.rb