Seleccionar datos de tabla B que no esten en la tabla A e insertarlos en la Tabla A

[jurena]

Necesitamos que nos aclares algo más, si solo te interesa el type o también el id_vers y el date_type tienen que ser coincidentes, pues en el type americano del ejemplo que pones no coinciden los segundos de la fecha hora. Si te basta con el type y el id_vers deberías hacer algo así para obtener los del type2 que no están en el type1

Código MySQL:

SELECT t2.id, t2.type, t2.id_vers, t2.date_type 
  FROM type2 t2
     LEFT JOIN type1 t1 
       ON (t2.type = t1.type AND t2.id_vers = t1.id_vers) 
WHERE t1.type IS NULL
 

Aunque no lo he probado, creo que con eso bastaría para obtenerlo. Para la inserción hay que hacer algo más, pero dinos primero si eso es lo que buscabas