Agregale un alias a tu consulta
Código PHP:
Ver original$sql = "select Count(RPU) as trpu, rpu from agenda where DATE_FORMAT(horai,'%H:%i') = '0" .$h. ":" .$m. "' and DATE_FORMAT(horai, '%Y-%m-%d') = '" .$fecha. "'";
//......
$row->trpu; // el alias es ahora una propiedad
Como sugerencia deja de usar la extensión mysql y Cambia a mysqli:
http://php.net/manual/en/book.mysqli.php