Depende de como quieras hacerlo
Código PHP:
Ver original<?php
//Aqui codigo php
//Salimos de php
?>
<img src="admin/images/icons/<?php echo $id; ?>/image01.jpg" />
<?php
//Entramos
//Aqui mas codigo php
//Salimos
?>
Código PHP:
Ver original//Aqui codigo php
echo "<img src='admin/images/icons/".$id."/image01.jpg' />";
//Aqui mas codigo php
//TODO es php