Dudoso error de sintaxis de 1 línea PHP

[mikehove]

Hola amigos. Creo que la línea 4 tiene algún error de sintaxis:

Código PHP:

function menu($id_padre, $menu) {
    $html = "<ul>\n";
    foreach($menu[$id_padre] as $id_menu) {
         $html .= "<li><a href=\"pagina.php?opcion=$id_menu\">{$menu[$id_menu]['menu_nombre']}</a>";
         // Este menú tiene hijos?
         if(isset($menu[$id_menu])) {
              $html .= menu($id_menu, $menu);
         }
         $html .= "</li>\n";
    }
    $html .= "</ul>\n";
}
 

Lo intenté hasta aquí:

Código PHP:

$html .= "<li><a href=\"pagina.php?.opcion=".$id_menu."\">".'$aqui_falta_completar_correctamente'."</a>";