Para setear un color distinto a cada una, simplemente emplea un condicional y después lo aplicas sobre el elemento:
Código PHP:
<?php
if ($dato < 5){
$class = 'rojo';
} else {
$class = 'azul';
}
echo "<tr class=".$class."><td>Elemento</td></tr>";
?>
Y en el CSS asignas los colores correspondientes a esas clases.