Problema signo interrogación en la URL

[pateketrueke]

¿Cómo lo hago para eliminar esos caracteres problemáticos o permitir solo alfanuméricos?

En ese caso lo mejor sería usar una expresión regular:

Código PHP:

$text = '¿Cómo podría solucionarlo? ';
 
var_dump(preg_replace('/\W+/', '-', $text));
 

La idea es así, igual te sugiero investigar acerca del término friendly-urls o slugs, pues deben existir librerías para eso.