Por lo que veo estas concatenando mal los parametros, es decir vos haces esto
Código:
data: "nombre="+escape($('#name').val())+"&email="+escape($('#email').val())+"&telefono="+escape($('#phone').val())+"&mensaje="+escape($('#message').val()),
pero los parametros estimo que deben ser separados por coma, ej
Código:
data: "nombre="+escape($('#name').val())+",email="+escape($('#email').val())+",telefono="+escape($('#phone').val())+",mensaje="+escape($('#message').val()),
probalo y me contas