autoincrementar numero pedido con variable de sesión

[Patriarka]

es que lo estas pensando mal.
en todo caso podes guardar el pedido antes de terminarlo y listo usas ese idpedido
la tabla pedido pedido tendria un campo estado_pedido
con los posibles valores: en_proceso,terminado

mientras estas comprando el pedido tiene el estado "en_proceso",
una vez que termina el pedido este pasa al estado "terminado"

tan facil como eso