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Código PHP:
if($_POST['campodetexto1']!=""){
$columnas[]=$_POST['campodetexto1'];
$valores[]="'".{$_POST['valor1']."'";
}
if($_POST['campodetexto2']!=""){
$columnas[]=$_POST['campodetexto2'];
$valores[]="'".{$_POST['valor2']."'";
}
if($_POST['campodetexto3']!=""){
$columnas[]=$_POST['campodetexto3'];
$valores[]="'".{$_POST['valor3']."'";
}
$consulta=mysql_query("INSERT INTO tabla (".implode(',',$columnas).") VALUES (".implode(',',$valores).")", $conexion);