imprimir con php sin mostrar ventana

[george_gmes]

que tal compañeros, quisiera saber si alguno de ustedes sabe como mandar a imprimir desde PHP, les cuento mi caso, estoy en desarrollo de un sistema de punto de venta, y este al momento de realizar la venta debe imprimir un ticket para entregarlo al cliente, mi duda es, como lo hago con PHP ??, sin que el usuario tenga que ver en pantalla el ticket y darle IMPRIMIR, sino en automatico, cuando el usuario presionar el boton de terminar venta en automatico salga el ticket con toda la informacion de la venta, espero me puedan ayudar ya que realmente no encuentro solucion :( , saludos y gracias !!!