<div class="contenido relative"> ¿por que? ademas, parece que te falta cerrar ese div
Código:
<div id="Cuerpo">
<div id="Derecha"></div>
<div id="Izquierda"></div>
</div>
con esto, ya tienes dentro de tu cuerpo las 2 secciones, solo seria cuestion de que pongas las "sub secciones" dentro de cada seccion y darle estilo
