Consulta a multiples tablas con Join

[Mitsu]

Hola amigos, soy nuevo usando bases de datos y hice el siguiente select:

Código MySQL:

SELECT
t1.nombre,t1.apellido, t2.descripcion,t3.descripcion consumo, t4.descripcion cargo, t5.descripcion nivel_academico, t1.nom_contact_emergencia,
 
FROM tabla1 t1, tabla2 t2, tabla3 t3, tabla4 t4, tabla5 t5
WHERE t1.codigo = 23130075
AND t1.id_cosa    = t2.id
AND t1.id_otra    = t3.id
AND t1.id_nueva = t4.id
AND t1.id_ultima = t5.id
LIMIT 1
 

Pero el catedrático me indica que hacer la relación así entre tablas hace que el query sea más lento y me dijo que investigara Joins pero ya busque y no encuentro como relacionar una tabla en este caso t1 con múltiples tablas(t2,t3,t4,t5)

¿Algún alma caritativa que me pueda ayudar?