Cita: ya busque y no encuentro como relacionar una tabla en este caso t1 con múltiples tablas(t2,t3,t4,t5)
Es una consulta de manual... la verdad dudo mucho que siquiera hayas buscado, por cuanto al menos deberías entonces haber encontrado cosas como
Son cosas extremadamente básicas.
Tu profesor tiene razon en una cosa: Los JOIN implícitos (la coma) son terriblemente ineficientes en MySQL. Sólo son funcionales en Oracle de las versiones anteriores a la 10g.