Con tu ayuda, ya lo hice funcionar:
Código PHP:
Ver original<td rowspan='2'><audio id='audioTestElem$row[id]' src='../../audio/animales/$row[id].mp3' autobuffer >
</audio>
<div onclick='audioTestElem$row[id].play()'><img src='$SrcImg' $ScaleImg</div> </td>
gracias