Para casos como el que explicas, es útil utilizar el método 
hover:    
Código Javascript
:
Ver original$("#capa").hover(function(){
    $("#mensaje").show();
}, function(){
    $("#mensaje").hide();
});
  
Este método recibe dos funciones. En la primera, se especifican las acciones a realizar cuando el cursor del mouse se pose sobre el elemento de 
id 'capa', mientras que, en la segunda función, se especifican las acciones a realizar cuando el cursor del mouse sea retirado del elemento en cuestión. 
En la primera función, tomo al elemento de 
id 'mensaje' y lo muestro, utilizando para ello el método 
show, mientras que, en la segunda función, lo oculto, utilizando el método 
hide. 
Recuerda, la primera función se ejecutará al posar el cursor del mouse sobre el elemento vinculado al método 
hover, mientras que, la segunda función, se ejecutará cuando retires el cursor del mouse de dicho elemento.  
 
Saludos