Gracias eso era, considero el no imprimir etiquetas html una buena practica, por eso el monton de <?php >?
Código PHP:
<?php foreach($permisos->getSolicitudPermisosEspera() as $d):?>
<tr>
<td><?php echo $d["IDSOLICITUD"];?></td>
<?php foreach($motivo->getMotivoPermiso($d["IDMOTIVO"]) as $m):?>
<td><?php echo $m["MOTIVO"];?></td>
<?php endforeach;?>
<td><?php echo $d["DETALLE"];?></td>
<?php foreach($empleados->getEmpleadosId($d["IDEMPLEADO"]) as $em):?>
<td><?php echo $em["NOMBRE"]." ".$em["APELLIDO"];?></td>
<?php endforeach;?>
<td><?php echo $d["FECHASISTEMA"];?></td>
<?php foreach($estado->getEstadoPermiso($d["IDESTADO"]) as $es):?>
<td><?php echo $es["ESTADO"];?></td>
<?php endforeach;?>
<?php foreach($permisos->getDetallePermiso($d["IDSOLICITUD"]) as $de):?>
<td><?php echo $de["HORAS"];?></td>
<td><?php echo $de["DESDE"];?></td>
<td><?php echo $de["HASTA"];?></td>
<?php endforeach;?>
<?php if ($_SESSION['idrol'] == 1) { ?>
<td>
<button onclick="aprobarPermiso('<?php echo $d['IDSOLICITUD'];?>');" class="btn btn-success btn-xs"><i class="glyphicon glyphicon-ok"></i></button>
<button onclick="denegarPermiso('<?php echo $d['IDSOLICITUD'].",".echo $d['IDEMPLEADO']?>');" class="btn btn-danger btn-xs"><i class="glyphicon glyphicon-remove"></i></button>
</td>
<?php } ?>
</tr>
<?php endforeach;?>