Otra opción gratuita y que funciona bastante bien es TightVNC.
Con skype, como dijiste al principio, no hace falta ninguna cámara extra, el propio skype trae una opción para compartir la pantalla. Una vez que abres la ventana para chatear con el otro extremo, está en opciones -> Compartir pantalla. Perdona si no es literal pero yo lo tengo en inglés
