Hola, si lo que quieres es enviar a la salida estándar los valores entonces deberías hacer:
    
Código Java:
Ver originalimport java.util.ArrayList;
 
public class Edificio{
 
    ArrayList <Casa
> edificio
= new ArrayList
<>();  
    private void listaViviendas() {
               
              for(Casa c:edificio){
              }
 
     }
}
  
Ojo que antes deberás agregar elementos a edificio, porque no has agregado nada... 
Saludos,