Seleccionar registro en Datagridview y mostrarlo en otro formulario

[Monxu88]

Hola, estoy intentando investigar de que forma puedo seleccionar un registro en un Datagridview y mostrarlo en otro formulario con sus datos en los textbox correspondientes...

Es un programa sencillo donde tengo un fichero de Clientes con sus datos personales, en ese formulario un botón de buscar y esto abre el formulario donde tengo el datagridview, sería seleccionarlo y volver a cargar el formulario de clientes ya con sus datos...

He probado sacando el indice pero no me sirve ya que depende de la busqueda los indices varían. Tengo un campo ID y habia pensado en sacar el ID del registro seleccionado para luego cargar en el otro formulario ese ID....Pero no he sido capaz de hacerlo funcionar...