Por si alguien lo necesita
Código HTML:
<script type="text/javascript">
function PasarValor(elemento, sTargetId) {
var arrValues = new Array();
for (var i = 0; i < elemento.options.length; i++) {
var Option = elemento.options[i];
if (Option.selected)
arrValues.push(Option.value);
}
document.getElementById(sTargetId).value = arrValues.join();
}
</script>