Primero debes entender la diferencia entra una ruta para PHP (include/require), que es siempre una ruta al nivel del sistema de archivos.
Sin embargo, la etiqueta <img> maneja un URL, que siempre es a nivel del sitio web (y su DOCUMENT_ROOT) y no a nivel del sistema de archivos.
No importa dónde se encuentre el archivo que incluyes, la ruta de la imagen siempre será analizada por el navegador y resuelta a través del dominio.
El código HTML que imprimes con PHP no lo entenderá ni modificará PHP jamás: porque para PHP el HTML que imprimes texto y nada más, no tiene significado para PHP: sólo significa algo en el navegador.
¿Se entiende la diferencia o no?