tu error proviene en el insert que estas haciendo me pregunto porque agregas el valor cero en los values revisa que tipo de datos tiene el id de la tabla ala que quieres hacer el insert yo consideraria que ese es tu problema si la columna es int auto_increment no cabe la necesidad de incluir ese valor cero puesto que el id se auto_incrementa automaticamente ahora bien en caso no fuera asi prueba poniendo un 1 y no cero de esa manera indicas que el registro que se hara tendra como id 1 seria bueno que mostraras el codigo donde esta el form y una sugerencia en esta parte
$archivo = $_FILES["archivito"]["tmp_name"];
$tamanio = $_FILES["archivito"]["size"];
$tipo = $_FILES["archivito"]["type"];
$nombre = $_FILES["archivito"]["name"];
mejor almacena en cada variable los names de los campos de tu formulario de esa forma se te hara mas facil
saludos
