Alguna aplicación de ejemplo con varias relaciones

[Delek]

Para definir una relación lo que tienes que hacer es declararla en tu entidad.

Por ejemplo:

Código:

    /**
     * @var string
     *
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Color")
     * @Assert\NotBlank()
     * 
     */
    private $color;

Si lo hiciste así dinos que error te da.