vaya metida de pata.... ya viendo tu código no es problema de como imprimes la fecha, ni problema con javascript
haz visto esta linea?
data: [[Date.UTC(<?php echo $_SESSION["val1"]["0"];?>), 0],
apuesto que ni siquiera te habías preguntado que es y para que sirve
Date.UTC();
Te dejo enlaces de referencia para que te enteres de que va la cosa, entiendas tu problema y sepas solucionarlo
https://developer.mozilla.org/es/doc...bales/Date/UTC http://www.w3schools.com/jsref/jsref_utc.asp
mas información en san google.