Aplicar un hover a un menu y a un submenu

[dfguns89]

Saludos, soy nuevo en el foro y necesito ayuda con algo. Tengo un menu con un submenu, al momento de pasar el mouse por el menu este cambia de color con un hover y se me despliega un submenu, pero al pasar el mouse por el submenu se me quita el hover del menu. Como hago para que al pasar el mouse por el submenu, el menu continue con el hover. Gracias de antemano.