Arbol de categorias con Gedmo Tree

[bNd170]

Buenas, me gustaría saber como imprimir en una tabla, un arbol de categorias montado con Gedmo Tree.

He creado la entidad siguiendo esta documentacion y en la DB se crean bien los registros, pero cuando voy a listarlos, me sale una lista normal y lo que busco es hacer algo asi:

Código HTML:

<table>
   <tr>
      <td>Category-1 name</td>
      <td>Category-1 other data</td>
   </tr>
   <tr>
      <td>Category-2 name</td>
      <td>Category-2 other data</td>
   </tr>
   <tr>
      <td><span class="indent">---</span>Subcategory-2-1 name</td>
      <td>Subcategory-2-1 other data</td>
   </tr>
   <tr>
      <td><span class="indent">---</span><span class="indent">---</span>Subcategory-2-1-1 name</td>
      <td>Subcategory-2-1-1 other data</td>
   </tr>
   <tr>
      <td>Category-3 name</td>
      <td>Category-3 other data</td>
   </tr>
</table> 

A ver si alguien ha trabajado ya antes con Gedmo y puede echarme un cable.

Actualmente este es mi controlador de listado:

Código PHP:

      public function categoriesAction() 
    { 
        $em = $this->getDoctrine()->getEntityManager(); 
        $categories = $em->createQuery("SELECT c FROM AcmeBundle:Category c"); 
         
         
        $default_items = $this->container->getParameter('paginator_items'); 
         
        $paginator  = $this->get('knp_paginator'); 
        $pagination = $paginator->paginate( 
            $categories, 
            $this->get('request')->query->get('page', 1), 
            $this->get('request')->query->get('max', $default_items[0])); 
        return $this->render('Acme:Category:list.html.twig', array( 
            'pagination' => $pagination 
        )); 
    }  
   

Y esta es la entidad que creé:

Código PHP:

  <?php 
 
namespace AcmeDemoBundleEntity; 
 
use DoctrineORMMapping as ORM; 
use GedmoMappingAnnotation as Gedmo; 
use GedmoTranslatableTranslatable; 
 
/** 
 * @Gedmo\Tree(type="nested") 
 * @ORM\Table(name="category") 
 * @ORM\Entity(repositoryClass="Acme\DemoBundle\Entity\CategoryRepository") 
 */ 
class Category 
{ 
    /** 
     * @var integer 
     * 
     * @ORM\Column(name="id", type="integer") 
     * @ORM\Id 
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO") 
     */ 
    private $id; 
 
    /** 
     * @Gedmo\Locale 
     */ 
    private $locale; 
     
    /** 
     * @var string 
     * 
     * @Gedmo\Translatable 
     * @ORM\Column(name="name_es", type="string", length=100) 
     */ 
    private $name; 
 
 
    /** 
     * @Gedmo\TreeLeft 
     * @ORM\Column(name="lft", type="integer") 
     */ 
    private $lft; 
 
    /** 
     * @Gedmo\TreeLevel 
     * @ORM\Column(name="lvl", type="integer") 
     */ 
    private $lvl; 
 
    /** 
     * @Gedmo\TreeRight 
     * @ORM\Column(name="rgt", type="integer") 
     */ 
    private $rgt; 
 
    /** 
     * @Gedmo\TreeRoot 
     * @ORM\Column(name="root", type="integer", nullable=true) 
     */ 
    private $root; 
 
    /** 
     * @Gedmo\TreeParent 
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Category", inversedBy="children") 
     * @ORM\JoinColumn(name="parent_id", referencedColumnName="id", onDelete="CASCADE") 
     */ 
    private $parent; 
 
    /** 
     * @ORM\OneToMany(targetEntity="Category", mappedBy="parent") 
     * @ORM\OrderBy({"lft" = "ASC"}) 
     */ 
    private $children; 
     
    /** 
     * @ORM\Column(name="meta_description", type="text", nullable=true) 
     */ 
    private $metaDescription; 
     
    /** 
     * @ORM\Column(name="meta_keywords", type="array", nullable=true) 
     */ 
    private $metaKeywords; 
}