Listar archivos de un directorio con una extension determinada

[mensajeescrito]

Hola buenas, a ver si me pueden ayudar por favor:

Tengo el siguiente código que me lista todos los archivos que hay en un directorio.

Pero lo que necesito es que me liste solo los archivos con extensión .txt

Podrían ayudarme con el código gracias de antemano:

Código PHP:

$ruta = ".";             
            
            $filehandle = opendir($ruta);
            
            while ($file = readdir($filehandle)) {
                    if ($file != "." && $file != "..") {
                            
                      echo "<ul>                  
                            <li>$ruta$file</li>;  
                        </ul>";              
                    } 
            } 
            
            closedir($filehandle);