Actualizar Equipo Cliente con WSUS

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Hola! Estoy tratando de actualizar un equipo cliente a travez de un servidor Windows Server utilizando WSUS. lo estoy virtualizando por medio de VMware, sin embargo no puedo hacer que pueda conectarme de la maquina cliente a la del servidor.

Y tengo una pregunta, para realizar esto es necesario que el equipo cliente este conectado a un dominio?? Pues he visto muchos tutoriales que dicen que si, pero el ingeniero que nos da la clase dice que no es necesario, como puedo lograr esto??