Menu desplegable

[Vocer_2]

Buenas

mis conocimientos de desarrollo web son muy pocos
y quisiera preguntar o mas bien quisiera recibir una recomendación en cuanto a la implementación de un menu desplegable y otras dudas que tengo
¿Cual es la mejor manera de implementarlo en la pagina? He visto que los hacen con javascript otros con jquery o puro css al menos eso es lo que dicen las web donde he investigado.
se que cada lenguaje brinda opciones que los otros no..
lo que busco es; aparte de la creación del menu es que los links de este sean dentro de la misma pagina me refiero a que si doy click en una de las opciones del menu como registro de usuarios me aparezca en la pagina un formulario y si doy click en otra opcion del menu como registro de vehiculos se borre el anterior formulario y me apareza el otro formulario

no se si esto sea posible
y si lo es me lo recomiendan o es mejor mantener cada cosa en un pagina diferente
pero aqui como mantengo el menu cabecera sin tener que volver a ecribir el codigo del menu en cada pagina

quisiera saber esto que me recomienda hacer y que no.
para que sea lo menos pesado posible
espero me entiendan
GRACIAS ....