Duda para crear consulta con varias tablas

[cabisnake]

Buenas tardes a todos, tengo la siguiente duda:

Tengo una tabla que se llama "traspasos" con los siguientes campos:

id, id_emp, id_ori, id_dest, fecha, hora

Donde los campos "id" son identificadores numéricos. La tabla usuarios tiene el campo "nombre" y "id" y se corresponden con los campos de la tabla "traspasos" de "id_ori", "id_dest". La tabla "empresas" tiene el campo "nombre_emp" y el campo "id" que se corresponde con el campo "id_emp" de la tabla "traspasos"....

Como podría unir estas 3 tablas solo mediante sql para que en lugar de los identificadores me salgan los nombre de las empresas y de los usuarios?

Como por ej:

Resultado de una consulta de la tabla "traspasos":

26 -- 891 -- 5 -- 7 -- 2014-12-04 -- 12:07:47

Y lo que quiero conseguir es que me salgan los datos así:

26 -- Empresa de prueba -- Usuario origen -- Usuario destino -- 2014-12-04 -- 12:07:47


Un saludo y muchas gracias.