consulta de tabla relacionales para un buscador

[randy05]

hola como esta...

estoy desarrollando un buscador en php y mysql y me he encontrado con un problema, les cuento...

tengo una tabla llamada publications con los sgts. campos

id_publications
category **** iserto un numero que es el id de la categoria
sub_category **** iserto un numero que es el id de la subcategoria
title
description
date

otra tabla llamada category con los sgts. campos
id
name

en esta tabla tengo 6 categorias
id name
1 Cars
2 Employmen
3 Rentals
4 Services
5 Wanted
6 Yard Sale

despues tengo 6 tablas llamadas cada una como las categoria que son las que utilizo para insertar la subcategoria

tabla cars con los sgts. campos
id_category
category

tabla employmen con los sgts. campos
id_category
category

tabla rentals con los sgts. campos
id_category
category

tabla services con los sgts. campos
id_category
category

tabla wanted con los sgts. campos
id_category
category

tabla yard_sale con los sgts. campos
id_category
category


para insertar una publicacion lo que gaho es ejemplo

id_publications --- 1
category ---1
sub_category --- 2
title --- cualquier cosa
description --- esto es un ejemplo
date --- 2014-12-04


lo que deseo hacer es un buscador donde se pueda buscar por el
title, description, date y que tanbien se pueda buscar por el nombre de la categoria y la subcategoria

en el ejemplo seria que.
si yo buscara la palabra cars deveria salirme esa publicacion ya que tiene
category *** 1 por ende pertenece a la categoria cars.

si buscara toyota deveria salirme esa publicacion ya que tiene
sub_category *** 2 que en la tabla cars el id_category *** 2 es toyota

mi problema recide en que no ce como hacer la relacion de esas tablas en el SELECT, estube investigando como hacer lo con INNER JOIN, es que soy novato en esto de SQL.