Supongo que te referiaras a rsync, mas o menos...... algo así:
De local a remoto.
Código :
Ver originalrsync -rtvz carpeta_origen/ usuario@dominio:/ruta/a/carpeta_destino/
De remoto a local.
Código :
Ver originalrsync -rtvz usuario@dominio:/ruta/a/carpeta_origen/ carpeta_destino/
Deberas crear tareas cron.