Lectura fichero xml

[mblascog]

Buenas,
Estoy leyendo un fichero externo xml con la siguiente estructura:

Código XML:

<Registro>
<campo1>1</campo1>
<campo2>2</campo2>
<campo3>3>/campo3>
</Registro>
 

Para leerlo uso el siguiente código:

Código PHP:

$xml_file = 'fichero.xml';
if (file_exists($xml_file)) {
    $xml = simplexml_load_file($xml_file);
        foreach ($xml->Registro as $Registro) {
            $campo1 = $Registro->campo1;
            $campo2 = $Registro->campo2;
            $campo3 = $Registro->campo3;
        }
}
 

Lo que me gustaría es no tener que escribir campo a campo, sinó algo parecido a:

Código PHP:

$campo[i] = ${"Registro->campo".$i}
 

pero no funciona, podría alguien ayudarme?
Muchas gracias