Podrías hacerlo así (un ejemplo):
    
Código Javascript
:
Ver originalvar imagenes = ["imagen1.png", "imagen2.png", "imagen3.png"],
    total = imagenes.length,
    contador = 0,
    anim = $("#animacion");
 
//Muestro la primera imagen al carga la página
anim.css("background-image", "url(" + imagenes[contador] + ")");
 
//Mediante el temporizador setInterval, cambio la imagen cada 0.25 segundos
setInterval(function(){
    //Actualizo el valor del contador
    contador = contador == total - 1 ? 0 : ++contador;
 
    //Asigno a la imagen que corresponda según el contador
    anim.css("background-image", "url(" + imagenes[contador] + ")");
}, 250);
  
Saludos