Duda con javascript

[a2a]

Hola buenas, comento mi duda: resulta que estoy haciendo un programa que cree una tabla dinamica con la consulta que hago con php a mi base de datos y la muestre en la pagina web. Hasta ahi me funciona todo correcto, pero el problema me surge cuando quiero seleccionar una fila de la tabla (para eso he puesto un input de tipo radio).
Lo que intento hacer es que este tome el valor de la fila pero la cosa es que no me sale ninguna de las formas que probe.

Este es el codigo que me da dificultades:


<?php for($i=0;$i<sizeof($consulta);$i++){
?>
<tr>
<td> <input id= "seleccionado" type="radio" name="seleccionado" value= "'<?php $i ?>" > </td>
<td> <?php echo $num_pedido[$i] ?> </td>
<td> <?php echo $nombre_destinatario[$i] ?> </td>
}

no se si queda suficientemente claro, si no alguna otra manera de seleccionar la fila y que al seleccionarla se obtenga el valor de num_pedido.

Muchas gracias por su tiempo
Un saludo