O usa un switch.. 
 
Acabo de responder a una pregunta igual jaja 
Tu index.php deberia quedar asi:   
 Código PHP:
    <?php
$opcion=$_GET["opcion"];
switch($opcion){
 
    case "home": //cuando el valor de la "opcion" sea "home"...
        $contenido="home.php"; //ruta del contenido (si esta dentro de la carpeta "php" seria "php/home.php")
        $titulo="Home"; //titulo que aparece en la pestaña del navegador
        break;
 
    case "pagina1":
        $contenido="pagina1.php";
        $titulo="Pagina 1";
        break;
 
        case "pagina2":
        $contenido="pagina2.php";
        $titulo="Pagina 2";
        break;
        
    default:
        $contenido="home.php";
        $titulo="Home";
        break;
}
?>
 
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title><?php echo $titulo; ?></title>
</head>
<body>
    <ul>
        <li><a href="?opcion=home">Home</a></li>
    <li><a href="?opcion=pagina1">Pagina 1</a></li>
    <li><a href="?opcion=pagina2">Pagina 2</a></li>
    </ul>
<?php // el signo de interrogacion "?" hace referencia a que es una variable de opcion, puede ser cualquier cosa 
//solo puse "opcion" para que sea mas facil de entender, podria ser "?op=". 
//Y lo que va despues del igual es el valor que le asignas a esa opcion, que va a cambiar con el switch que usamos arriba ?>
 
       <div>
              <?php include($contenido);?>
       </div>
</body>
</html>   
  De esa forma, imprimes en variables el titulo y el contenido.. y con el switch cambias las 2 variables dependiendo la opcion que hayas seleccionado.  
Espero se entienda y te sirva, saludos!