una manera mejor de hacer esta consulta

[azaz]

Hola gnzsoloyo, la relacion que tendria seria el nombre.

SELECT id FROM nombres_prioritarios

esta seria para recuperar los id

SELECT * FROM empresa WHERE id=id

Esta seria la segunda consulta con los array de la primera, evidentemente de esta manera necestiaria programar, pero como bien dices si es posible con una sola consulta me gustaria saber como se hace, saludos.