Hola amigos se hacer url amigable para url dinamicas, pero que pasa ahora que estoy haciendo una web estatica se podria decir aunque uso .php para hacer los include, el problema es que como modifico el  htacces, por ejemplo para contacto.php quiero que no salga .php
   Código HTML:
 www.pagina.com/contacto.php
 quiero que se vea 
 Código HTML:
 www.pagina.com/contacto
  (se que van a decir que lo haga en carpetas pero sin seguir ese formato como sería?) 
pense hace algo asi 
 Código HTML:
 RewriteRule ^index.php/contacto $ index.php/contacto.php
 pero no funcionó, alguna ayuda por favor?