Duda generar entity para relacionarla con otra entity

[arts]

Buenas, tengo una entidad generada llamada producto. La cual quiero relacionarla con otra, entiendo que primero debo hacer un app/console para generar la entidad, pero no tengo nada claro como relacionar la clave id_producto con la clave id_categoria de la tabla categoría que tengo que crear.
¿ Existe una app/consoel con opciones para hacerlo directamente mientras creo la entidad, o es simplemente escribir en las anotaciones el onetomany y ponerle los campos id relacionados ?.