Hola hendrik, podrías poner dentro del form un campo de tipo "hidden" y en este poner el id.
Código PHP:
Ver originalif(isset($_POST['procesar']) and
$_POST['procesar'] == 'si'){ ejecutar_accion($_POST['id']);
}
<form action="" method="post">
<input type="hidden" name="procesar" value="si" />
<input type="hidden" name="id" value="5" /> <!-- ejemplo del valor id -->
<input type="submit" value="Enviar" />
</form>
Espero te sirva.
Saludos.